行星减速机性能特点：    1、垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。    2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法

行星减速机性能特点：

    1、垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。

    2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。

    3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。

    4、输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。

    5、和R系列组合能得到更大的速比。