行星减速机断轴在焊接前要进行机加工整平。同时，为了减小焊接应力，可根据断裂情况和零件直径设计U形坡口。并且为了使凹槽形状一致，将断件端面加工平整
行星减速机断轴在焊接前要进行机加工整平。同时，为了减小焊接应力，可根据断裂情况和零件直径设计U形坡口。并且为了使凹槽形状一致，将断件端面加工平整后，用成形车刀加工凹槽。为避免应力集中，坡口各部分应做圆角处理，以减少母材熔化到焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响。间隙过小易产生焊缝未焊透或过度堆积等缺陷，间隙过大则易烧穿。
焊前清洗：焊前应清除轴焊件坡口及钝边表面的铁锈、油污、湿气和氧化皮。首先要用火焰烘烤除去水和油，再用手工砂布或磨床研磨除锈处理。氧化皮可直接用磨床研磨清洗。对于一些不易清洗的油污，建议可用丙酮或乙醇进行清洗。