1.精密行星减速机制动弹簧疲劳，造成弹簧力不够，更换制动弹簧或增加制动弹簧组数（成对增加）。 2.制动摩擦片磨损严重，造成制动活塞自由往复距离增大，而损耗弹簧力，致使制动弹簧力不足；更换摩擦片或
1.精密行星减速机制动弹簧疲劳，造成弹簧力不够，更换制动弹簧或增加制动弹簧组数（成对增加）。
2.制动摩擦片磨损严重，造成制动活塞自由往复距离增大，而损耗弹簧力，致使制动弹簧力不足；更换摩擦片或增加调整垫圈厚度。
3.制动器中有异物进入制动油缸，造成制动活塞卡死，使制动活塞无法自由移动；将制动活塞拆除并清洗和过滤压系统液压油，提高液压油清洁度。
4.制动活塞与制动缸体配合间隙过小，缸体清根不彻底或带锥度或椭圆度，造成活塞压不实摩擦片；用金刚砂纸打磨制动活塞至没有装密封圈时较通畅装入制动缸体中或更换制动总成。
5.液压系统有背压，损耗一部分制动弹簧力，致使制动弹簧力不足；检测方法为在行星减速机制动器接管处用压力表检测是否有压力，若有足以排除上述背压的因素。