1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
2、检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上；
3、用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录，将精密行星减速机内润滑油放净，存入专用油桶；
4、吊出主动轴、从动轴总成，在齿轮啮合处打好印记，各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮；
5、拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。